ابتكار روبوت قابل للارتداء يساعد مرضى الشلل النصفي على المشي
نجح باحثون من كوريا في ابتكار روبوت قابل للارتداء يمكنه مساعدة المصابين بالشلل النصفي على المشي، وتخطي العوائق، وصعود الدرج.
وقال فريق مختبر إكسوسكيلتون (الهيكل الخارجي) في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا، إن هدفهم هو صنع روبوت يتكامل بسلاسة في الحياة اليومية للأفراد ذوي الإعاقة.
وعرض كيم سونغ هوان، أحد أعضاء الفريق والذي يعاني هو نفسه من الشلل النصفي، النموذج الأولي الذي ساعده على المشي بسرعة 3.2 كيلومتر في الساعة، وصعود مجموعة من السلالم، واتخاذ خطوات جانبية للانزلاق والجلوس على مقعد.
ويصل وزن الروبوت ، الذي أطلق عليه اسم (ووك أون سوت إف1)، إلى 50 كيلوغراما، ويحتوي على 12 محركا إلكترونيا تحاكي حركات المفاصل البشرية أثناء المشي.
ولضمان توازن المستخدم أثناء المشي، تم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار على باطن القدمين وفي الجزء العلوي من الجسم، والتي تراقب 1000 إشارة في الثانية وتتوقع الحركات التي يرغب المستخدم في القيام بها.
وتعمل العدسات الموجودة في مقدمة الروبوت كعينين وتقوم بتحليل محيطه، وتحديد ارتفاع السلالم، واكتشاف العوائق للتعويض عن نقص القدرة الحسية للمستخدمين المصابين بالشلل النصفي الكامل.
ومع
